遺産額と相続人の数によって決まります
（実際の相続税課税対象者は全体の約５％）
遺産総額−非課税財産−3,000万円＋600万円×法定相続人の数
上記の数字が０若しくはマイナスであれば相続税は発生しません

養子がいる場合・・・相続分は実子と同じになります。ただし、控除額を計算する上で、養子の数には制限があります。（相続税を不当に減少することを避けるため）
被相続人に実子がいる場合・・・養子のうち１人
被相続人に実子がいない場合・・・養子のうち２人

上記の数字がプラスになっても一概に相続税が発生するとは限りません。
税務署への申告が必要となりますが、税金を軽減することができます。

配偶者控除・・・配偶者の法定相続分または１億６、０００万円のどとらか多い額までは非課税

小規模宅地等の特例・・・被相続人の所有していた宅地等で２００平方メートル（用途により４００平方メートルまたは２４０平方メートル）までの部分については、評価額の５０％または８０％が減額されます。