Ｃ５７はＣ５５の改良型として登場した旅客用蒸気機関車です。昭和１２年から２２年まで総数２０１輛が製造され、年代により１次型から４次型までの形態がありました。Ｃ５７は細いボイラーに長い煙突、程よい大きさのテンダーと相まって「貴婦人」と呼ばれ親しまれました。昭和５０年１２月１４日に現役最後の旅客列車を牽引（１３５号機、交通博物館に保存）したのもこのＣ５７です。
　現在ではＪＲ東日本に１８０号機（３次型）、ＪＲ西日本に１号機（１次型）が動態保存されています。その他に３４輛が各地に静態保存されています。
　Ｎゲージとしてはカトー（１、３、４次型）、トミックス（１、３次型）、マイクロエース（１、３次型）、そしてワールド工芸（１、３、４次型）、天賞堂（１１号、１３５号）で製品化されています。