サーボ

サーボとはラジコン用のサーボのことです。我々のチームではラジコン用サー ボを

• 前後のステアリング
• モータの駆動
• カメラの首振り

に使いました。ラジコン用のスピードコントローラはサーボの制御と全く同じ 方法で制御できるため,ロボットのモータはラジコン用スピードコントローラ で制御しました。

以下ではこのラジコン用サーボについて解説します。