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仕組み
ラジコン用サーボは内部にエンコーダとモータを内蔵しており,外から制御信 号が送られてくると,サーボは指定された角度まで動きます。ですから,サー ボに送り込む信号がどのようなものであるのかが分かれば,サーボを自由に制 御することができます。またサーボから出ている線は図
のよ うに3本でGND,Vcc,信号線です。
図:
サーボから出ている線
Takao NAKAI
1999年1月18日
![[*]](http://www.jks.is.tsukuba.ac.jp/~e961449/images/latex2html/cross_ref_motif.gif)
のよ
うに3本でGND,Vcc,信号線です。
![\begin{figure}
\begin{center}
\includegraphics [height=6cm]{servo/servo_connecter.eps}
\\ \end{center} \end{figure}](img26.gif)