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仕組み
制御信号
制御信号はラジコンの受信機から出ている信号をオシロスコープで調べました。 下がその信号です。 20ms周期で方形波を発生させ,Highのパルス幅を変える事でサーボを制御して います。またパルス幅はサーボの移動角度に比例しています。
図:
サーボに送り込まれる制御信号
Takao NAKAI
1999年1月18日
![\begin{figure}
\begin{center}
\includegraphics [height=4cm]{servo/servo_pulse}
\end{center} \end{figure}](img27.gif)