回路

このようにPICによってサーボを制御したため回路は非常にシンプルなものとな りました。図

  

図: サーボ信号発生回路

見ての通り載っているICはフォトカプラとPICだけです。過電流がPICに流れ込 むのを防ぐのにフォトカプラを使っています。