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まずは、ポールを追跡する
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画像フォーマット・ppm形式
走行アルゴリズム
風見
まずは、ポールを追跡する
ポールをかわす（不採用だったアルゴリズム達）
はしご型走行
ポールを見ずに目標をずらす
ポールをかわす（結局採用になったのは…）
おまけ
なぜ速度制御は行われなかったか
平行移動の困難
Takao NAKAI
1999年1月18日
