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ギヤボックスもラジコン用の物を流用しました。しかしそのままではギヤ比
が小さく、十分なトルクが得られないので(というよりそのままだと速すぎ
るので)、途中に自作のギヤを噛ませる事で、スピードを落としトルクを上
げました。自作のギヤとは、ラジコン用のスパギヤとピニオンギヤをくっつ
けた物です。 ピニオンギヤの穴を正確に広げるのと、スパーギヤとピニオ
ンギヤの接着に悩ませられました。図![[*]](http://www.jks.is.tsukuba.ac.jp/~e961449/images/latex2html/cross_ref_motif.gif)
はギヤボッ
クス周りの写真です。
図:
ギヤボックス周辺の写真
![\begin{figure}
\begin{center}
\includegraphics [width=6cm]{chassis/yosaq_giya}
\end{center} \end{figure}](img11.gif) |
Takao NAKAI
1999年1月18日