胴体

始めにも書きましたが胴体は主に木でつくられています。シャーシを製作す る前はアルミ板で作ろうかと思ったのですが、いざ加工しようとすると、手 持ちの工具では切断がかなり難儀なことが分かり、木で作ることにしました。 実際,我々のシャーシはそれほど精度が要求されるものではなかったので、 木で作っても特に問題はありませんでした。

構造は、1段目にバッテリー、2段目に回路ボックス、3段目にノートパソコ ンとなっています。また、シャーシ前方には可動式のCCDカメラが搭載され ています。図は胴体を横から撮ったところです。

  

図: 胴体