Ｃ５６は昭和１０年から１４年にかけて、１６０輛が製造された簡易旅客用蒸気機関車です。Ｃ５６の特徴はバック運転を容易にするため、テンダーの両サイドをカットしたデザインになっていることです。小型で使いやすいサイズであるため、１〜９０号機まではメートルゲージに直された上で軍事供出されました。その内４４号機はタイから帰国し、現在大井川鉄道で活躍しています。４４号機の他にＪＲ西日本に１６０号機が動態保存され、静態ではありますが２３輛が保存されています。
　Ｎゲージとしてはカトー、トレインショップ、マイクロエース、そしてモデルズイモン（旧乗工社）から発売されています。