パソコンインターフェース

使用するポート

YosaQにはB5サイズのノートパソコンを載せます。このノートパソコンでI/O ポートとして利用できるインターフェースは次のものです。

• パラレルプリンターポート （入力:1bit 出力:9bit）
• RS232Cシリアルポート （入力:4bit 出力:2bit)
• マウスポート (入力:2bit 出力:0bit)

また、画像の取り込みは、PCカードスロットに挿すことのできるビデオキャ プチャーカードにCCDカメラをつなげて行います。

各入出力ポートは次のように割り振りました。
 

回路側ピン番号 ポート略称 パソコン側ピン番号 機能

1 CTS s4 超音波センサ

2 RI s7 〃

3 DSR s2 〃

4 DTR s11 〃

5 DCD s3 〃

6 RTS s10 〃 7

8 GND,FI s12 〃 9

10 PDB0 p2 PICデータ線

11 PDB1 p3 〃

12 PDB2 p4 〃

13 PDB3 p5 〃

14 マウスXA エンコーダ

15 〃 XB 〃

16 〃 YA 〃

17 〃 YB 〃

18 〃 左button 空き

19 〃 右button 空き

20 BUSY p11 ハンドシェイク通信用

21 PSTB p1 ハンドシェイク通信用

22 PDB7 p9 超音波センサ上下ビット切り替え

23 PDB6 p8 空き

24 PDB5 p7 PICのリセット

25 PDB4 p6 PIC切り替え

パソコン側ピン番号の記号はs..シリアル, p..プリンタです。

回路図

回路は主に、RS232Cの信号電圧の変換が中心になっています。回路図は図 です。パソコンのシリアルポート（RS-232C)は 信号電圧が$\pm12V$であるため、TTLの回路と信号をやりとりするには5Vに 変換しなくてはなりません。$\pm12V\rightarrow+5V$の変換回路は、いろい ろ考えられますが、私たちはMAX232互換のICを使うことにしました。このIC はチャージポンプによって、電圧変換を行っています。回路は付属の説明書 に書かれていたものを参考に作りました。

  

図: インターフェース回路