超音波センサの重要性について

超音波センサは、「制御」を行う場合は外界の情報を得るための重要なロボットの 「目」である。超音波センサを製作する場合には、この「目」をロボット本体とは独 立したものとして扱わず、ロボット本体やソフトの要求するかつ、超音波センサが 最適に動作するように自分で改良をほどこし、ロボットの視力をあげなくてはいけな い。ロボットがいくら理論的にはうまく制御できても、実際は、まずしっかりと 外界の情報を得なければ、制御は成り立たない。ゆえに、外界の情報を得る「目」 すなわち、超音波センサの完成度がロボットの出来・不出来を決定づけるといっても 過言ではないほど、センサは重要なのである。