最後に

今年は、完成が大変遅れてしまいチームの人に大変迷惑をかけてしまった。超音波 は、生ものなのであまり大掛かりな改造はしないほうがいいと思った。実際、超音波 受信増幅部などは、左右の２つ必要なのが、失敗を重ねてしまったので合計５つも つくってしまった。今後、もし超音波センサをいじるのであれば、回路はできるだけ いじらず、超音波センサ周りのハード・ソフトをいじりたいと思う。