超音波センサ、動かず…バグ取り…終演

自作はできたのだがいざ動かすとうまく動かない。オシロスコープを用いて説明書 と照らし合わせつつ１つ１つ怪しいところを探したがわからず。結局、２０日間い ろいろいじったがうまく動かなかった。そうこうしているうちに、ＹｏｓａＱの ハード完成予定日（夏休み終わり）を迎てしまったので、急遽、昨年の超音波センサ に受信増幅部のみをコネクタによって独立したものを製作し、自作回路はあきらめた。