超音波センサ仕様

超音波センサは、秋月電子の超音波デジタル距離計キットをもとに、自作すること にした。結局、これはキットそのままでも基盤の数も変わらないし、昨年にきちんと 作動するキットを作成したため、ただの自己満足にすぎなかった。しかも、失敗した りしてる。

仕様については、初期値はほぼ昨年通りであるが、可変抵抗により各値は変化する ので具体的な最終値はわからない。

• 超音波（４０kHz）を発信し、空中伝搬時間を距離として考える
• 計測回数は、毎秒５０回

  $$f=\frac{1.44}{286k+2\times 2.2k}\times 0.1\mu$$

• 計測レートは２０msec

  $$t_{1}=0.693\times (286k+2.2k)\times 0.1\mu$$

• タイミングパルス

  $$t_{2}=0.693\times 2.2k \times 0.1\mu$$

• 電源は、６Ｖ