今年のＹｏｓａＱに超音波センサはいらない

今年のＹｏｓａＱには、画像を取り込むためのカメラが搭載されることになった。 そのため以下の原因で、超音波センサは必要がないのでは？と思われていた。

1.

左右の超音波が干渉しあってしまう

2.

製作が大変。製作したのに作動しない場合が多々あった。

3.

物があることはわかるが、どの位置にあるのかがわからない。

これらについては、昨年、

1.

センサの周りに吸音材を用いることや、ソフトでノイズと思われるものを カットすることで、ある程度まではノイズの除去が可能である。

2.

なんとか、２つ作動した

3.

これは、超音波の性質上しかたない

となり、今年もカメラなしで壁に沿って廊下を疾走することに対しては、問題 のない状態ではあるが、今年の課題である、「ポールを発見して、避ける」とい った行動にはカメラさえあれば、物の位置がわからない超音波センサは役には 立たないのである。。