なぜ、みんな超音波センサ

筑波大でのロボコンでは、当然のように超音波センサが、メインのセンサとして 使われている。なぜなら、うちのチームとしては超音波が電磁波などに比べて非常に 空中での速度が低速（やく360m/sec）であり、このため同じ周波数でも波長が 短くなる。波長が短いということは、距離方向の分解能が高いのでより高精度の 計測が可能であるし、伝搬時間が遅いのでカウントするクロックパルスの回路 も作りやすい。さらに超音波は反射しやすいので使った。