おまけ

ロボコンも佳境の本番2日前、自分の担当のフィルタもある程度安心して使える ようになったので、余興として「ＹｏｓａＱ　ｔｈｅ　Ｍｏｖｉｅ」と題して ロボットが実際に見ているデータをメモリに蓄え、走行終了後にファイルに出 力するような改造をプログラムに施しました。処理が多少重くなるので、始め は余り歓迎されませんでしたが、実際に走らせてみると案外処理も軽く問題な く動き、面白いということもあり受け入れられました。実際にプログラムを動 かしてみると、今までポイントごとに静止画で見ていたものとはまた違った発 見ができ、今まで気が付かなかったような、フィルタや走行アルゴリズムの欠 点を見つけることができました。