はじめに

ここで言う「画像処理」とは、ビデオ・キャプチャカードから得た画像データ を制御に必要なポールの位置データに変換するまでを指します。大まかに、フィ ルタによる画像に2値化、位置データへの変換という2つの要素で構成されます。 この章では、開発された時間の流れに沿って、データがどの様に変換されてい くかを示します。

 

図: 画像処理の構成