概要

電源回路、それは何と去年のYosaQにはなかったものである(電池に直付だった)。 そのため、電池の状態にかなり左右される走行しかできなかった。そこで、今 年の電源に関しては,安心して使えるような設計にしようと言うことになったの である。また、他の点としては、回路に適正な電圧を供給できる点である。去 年に於いては、直付のまま複数の回路が１つの電池を共用したので、TTLが主だっ た事から5Vに決定された。このため、超音波センサ等は少々パワー不足に陥っ た。今回は、この点が大幅に改善され以下のような構成になった。

  

図: 電源構成図

去年と同様な点は、フォトカプラを挟んだ点である。これは、モータの逆起電 流が回路やノートパソコンに流れ回路を破壊するのを防ぐ働きと、ノイズを遮 断する働きを持つ。