被写体がレンズにとって無限に遠いと見なせる遠距離のこと。この無限遠に距離を合わせたとき、シャープな像を結ぶ焦点面とレンズの間隔は、そのレンズの焦点距離に相当する。 英語のインフィニティ（infinity）を略して「インフ」と呼ぶこともある。