レンズの光学的中心から結像位置（像を結ぶ点）までの距離のこと。ミリ単位で表示する。同じ位置から撮影する場合、焦点距離が長いほど被写体は大きく写る。陸上では、28mm以下は広角、35mm〜50mmは標準、50〜200mmは中望遠、それ以上は望遠と分けている。