目的

「工学システム棟スラローム」

筑波大学第三学群工学システム学類Ｌ棟の２階廊下（全長約50m）を自律走行す るロボットを製作する。ただし、廊下上の赤と青の障害物(ポール)を、 赤は左 に、青は右に避けながら走行する。トライアル戦においては、色の順番及び配 置は前もって知らされているが、本戦では知らされないものとする。また廊下 中央には５ｃｍ幅の黒テープが貼られている（我々のチームはこのテープ利用 しなかった）。