Ｃ５１は大正８年から昭和３年にかけて２８９輛製造された旅客用蒸気機関車です。当時としては世界最大級の１７５０mmの大動輪を持ち、全長も２０mを越え、「蒸気機関車中の蒸気機関車」としての名が高い形式です。晩年には各部を大幅に改造され、原形を留めるものが少なくなり、中でもストレート煙突、ボックス動輪化、Ｃ５７のキャブに交換されたものは人気がありませんでした。廃車が比較的早かったため、５、４４、８５、２３９の４輛しか保存されていません。
　Ｎゲージとしてはマイクロエース、キングスホビー、ワールド工芸から発売されています。