Ｃ５４はＣ５１の改良型として登場した旅客用蒸気機関車です。昭和６年から７年にかけて、わずか１７輛しか製造されませんでした。テンダー機関車としては始めからデフレクターを装備して登場しました。Ｃ５１よりもボイラー圧力を上げ、溶接技術の取り入れにより、軸重を軽くして、使用路線を広げられたものの、過度の軽量化が幸いして空転が多発し、機関士泣かせの機関車でした。廃車も早く、昭和３８年には全廃してしまいまい、１輛も保存されることはありませんでした。
　Ｎゲージとしては、マイクロエース、ワールド工芸から発売されています。今は無きキングスホビーからも、カトーのＣ５５をベースにしたコンバージョンキットが発売されていました。