Ｄ５１は昭和１１年から２０年にかけて、総数１１１５輛が製造された貨物用蒸気機関車です。年代により４タイプの形態があり、中でも１次形は煙突からドームまでが一体になり、その形状から「ナメクジ」と呼ばれ親しまれました。現在でもＪＲ東日本に４９８号機、ＪＲ西日本に２００号機が 動態保存されています。その他に静態ではありますが、１７５輛が保存されています。
　Ｎゲージとしてはカトーとマイクロエース、リアルライン、天賞堂から完成品、コンバージョンキットがやえもんデザインから発売されています。