１９９９年、地球に母・大魔女グランディーヌを迎えるため宇宙から災魔一族が現れた。
災魔一族の野望を阻止すべく結成、立ちあがったのが５人の兄妹戦士、
救急戦隊ゴーゴーファイブ!!

ゴーレッド・巽　マトイ（纏）
２４歳。巽家の長男。救急戦隊のリーダー。首都消防局のレスキュー隊出身。
修羅場好きの現場主義者。長男、兄弟の一番上ゆえの身勝手、無神経さが
あり、弟達にはたまに煙たがられることも。。。口癖は「人の命は、地球の未来だ！」
弟達曰く、年上の女性に弱いらしい。最近は「気合だ!!」も口癖のひとつに。
（演：西岡　竜一朗）

ゴーブルー・巽　ナガレ（流水）
２３歳。巽家次男。首都消防局化学消防班出身。消火薬の開発をしている。
理論派にして理屈派。癖や好物は父親譲りで好物のひとつにかんぴょう巻きがある。
高校の同級生で天文学者の岩倉小百合に惚れているが、今だ友達以上恋人未満の関係。
（演：谷口賢志）

ゴーグリーン・巽　ショウ（鐘）
２２歳。巽家三男。首都消防局航空隊でヘリコプターの操縦をしていた。
「完璧ぃ〜!!」が口癖。女性にはめっぽう弱く、頼まれたら断れない。
（演：原田篤）

ゴーイエロー・巽　ダイモン（大門）
２１歳。巽家四男。首都警察出身で駆け出しの巡査だった。
思いこんだら一直線の性格だが、心優しく涙もろい性格でもある。
必殺奥義「牛乳竜巻落とし」を習得。
（演：柴田賢志）

ゴーピンク・巽　マツリ（祭）
２０歳。巽家の長女で５兄妹の末っ子。国立臨海病院に勤める救急救命士。
明るく元気な性格。
（演：坂口望ニ香）

・巽　モンド（世界）博士
５兄妹の父親で救急戦隊の創設者。１０年前に災魔一族の襲来を予見したが
学会で一笑され世間から姿を消した。その後私財を投じてレスキューシステムを
開発し災魔一族の襲来に合わせ再び世間に姿をあらわした。
巽兄妹の母で、博士の奥さんの名前はリツコさん（演：マイク眞木）

・巽　律子
巽兄妹の母であり、巽博士の妻。８年前の誕生日でもあるクリスマスイブに
行方不明になっていた巽博士を探すため外出。だが、その帰りの飛行機が
事故により行方不明に・・・。