脊柱から肋骨、鎖骨、肩甲骨を介して上肢部分の付け根である肩関節に至る。
この関係が固定された状態で胸椎の回旋が行われる。
振り子運動の最も強力な支点とは、両上肢が鎖骨を介して最も強固に骨格連絡を持つ第一胸椎という事である。