Ｄ６１は昭和３４年から３６年にかけて、Ｄ５１の従台車を２軸に改造して、低規格の線区にも入線できるようにした貨物用蒸気機関車です。６輛製造され、晩年には全て北海道の留萌機関区配屬になりました。現在は３号の１輛だけが北海道留萌市に保存されています。
　Ｎゲージとしてはマイクロエースから１号と３号が発売されています。