メインキャラクター
フォックス・マクラウド(26)
『スターフォックス』のリーダーとして成熟し、人々から偉大なヒーローとして認められる。
アーウィンの操縦技術だけでなく、戦士としても優れた才能を持っている。

トリッキー(?)
ダイナソープラネットを統治するアソーカ族の王子。
冒険好きでフォックスにあこがれているが、いたずら好きなため迷惑をかけてしまうことも…?

クリスタル(19)
多くの謎を秘めた少女。フォックスの味方なのか、何が目的なのかは判明していない。
テレパシーで謎のSOSを感じ取り、その発信源を突き止めるが…。

スリッピー・トード(26)
パイロット職から遠ざかり、多くの時間を秘密兵器の研究と開発に費やしている。
スリッピーが発明した装置は、『スターフォックス』の任務で活用されている。

ペッピー・ヘア(49)
パイロット職から引退し、『スターフォックス』にとって頼れるナビゲーターとなる。
昔と変わらず、フォックスたちから信頼されている。

スケール将軍(?)
シャープクロウ軍のリーダー。
ダイナソープラネットを支配するために軍隊を集めており、その力は、日々大きくなっている。

ダイナソープラネットに住む恐竜たち
アソーカ族
ダイナソープラネットを統治する種族の1つ。
強大な力とスピードを持ち、ダイナソープラネットで尊敬されるようになる。

クラウド族
ダイナソープラネットを統治するもう1つの種族。
誇り高く勇敢な種族で、長いあいだダイナソープラネットの平和を維持してきた。

ソンテイル族
巨大な氷山のふもとの、草が青々としげったオアシスで暮らしている。
ダイナソープラネットで、フォックスが初めて出会う恐竜族は彼らだ。

スノーホーン族
ダイナソープラネットでもっとも寒い地域に住んでいる。
深い毛皮のコートと強大な力のおかげで、寒く厳しい場所でも生活することができる。

ハイト族
ダイナソープラネットに住む恐竜族の中でもっとも大きな種族で、大人しい性格をしている。
その巨体は、惑星にそびえ立つように散在している。

ライトフット族
ほかの種族と共に生きることを捨てた種族であり、めったに会うことはない。
どこに住んでいるのかわからないため、彼らに会うには自力で探すしかない。

シャープクロウ族
惑星を統治することを拒否され、捻くれた種族になる。
彼らはスケール将軍の手下となり、フォックスの行く先々で立ちはだかることになる。

レッドアイ族
肉食で凶暴な種族。
ほかの種族から離れたところに隔離されていたが、スケール将軍によって解放された彼らは、アソーカ族を襲い始める。

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